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RCJ搜救A項目介紹

       RoboCup指是機器人世界杯，RoboCup的創(chuàng)建目的是為了促進人工智能的發(fā)展。其目標是希望在21世紀中葉能有一支符合國際足聯(lián)的機器人足球隊與人在足球賽場上對戰(zhàn)。

Robocup機器人世界杯分為大學組和青少年組,Robocup Junior簡稱RCJ.其下轄三大常設(shè)項目，機器人足球，機器人舞蹈，機器人救援。其中救援又分為救援A，救援B，COSPACE救援。

為什么選擇救援A?
1.   屬于客觀性評分，以模擬現(xiàn)實生活中的機器人救援
2.   其題目易于理解，但具有一定的難度和挑戰(zhàn)性，并且需要臨場考驗學生的制作能力。
3.  國內(nèi)比賽搜救的公平性較高。

項目介紹：
1、整個比賽時長為8分鐘，機器人沿著黑線所貼得線路進行尋
線，在尋線的過程當中會可能會遇到斷線以及障礙物，機器人
必須能自己解決這些問題并繼續(xù)尋線。
2、根據(jù)指定路線機器人可能需要上坡或者下坡，這就要求孩
子們在搭建機器人的時候考慮好機器人的重心問題。
3、進入救援房間，找到被救人員，將其移動到安全區(qū)

 

上課圖片：
搭建：

編程：

調(diào)試：

CosPace 項目介紹
 
一、CosPace介紹：
1、歷史背景介紹：
（1）項目來源：
由新加坡理工學院機器人與智能控制中心研發(fā)的CoSpace Educational Robot致力于融合虛擬與現(xiàn)實世界，并提供機器人在虛實世界間的無縫連接。用戶可在虛擬環(huán)境中對機器人進行：藝術(shù)設(shè)計，可視化編程，信息集成，虛實交互。并通過簡單操作，將虛擬環(huán)境中的機器人控制代碼和舞蹈動作下載到真實機器人，并建立虛實世界的同步通信。
（2）新加坡理工學院機器人與智能控制中心簡介：
成功研制國際第一個虛實共存機器人CoSpace Robot，成為國際機器人世界杯賽的通用比賽平臺，開發(fā)的機器人系統(tǒng)銷往意大利、葡萄牙、 新西蘭、 印度、 馬來西亞、 中國香港、 中國、 新加坡等國家與地區(qū)的多所高等院校。
（3）Cospace簡介
a、虛實共存空間教育機器人（CoSpace Robot）是一款教育機器人平臺。
b、這是一個新的項目，它誕生也就不到7年。已經(jīng)成為RCJ正式項目。
c、目前競賽共涵蓋兩個比賽項目分別是救援和舞蹈。
2、cospace介紹

（1）項目內(nèi)容
分別是救援和舞蹈兩個項目，下面將進行簡單介紹：
a、救援，機器人在指定的區(qū)域內(nèi)完成各種任務(wù)，小學組每個隊伍只有兩個虛擬場地的總成績。中學組每個隊伍有虛擬機器人成績和真實機器人成績兩項成績。比賽過程中兩隊在同一塊場地，同一時間進行有策略的爭奪和競爭。
b、舞蹈，由學生自己制作真實機器人，與虛擬機器人編程，配合舞蹈或機器人小話劇實現(xiàn)兩個機器人的協(xié)同表演。一般會配合上隊員的表演和互動
(2)比賽過程
由兩部分組成：真實機器人和虛擬機器人。
a、比賽步驟：
①、搜救寶物的挑戰(zhàn)，提供給每個參賽隊一個寶藏地圖。
②、參賽隊要為一個虛擬自主機器人設(shè)計相應(yīng)的策略，導航他通過復雜的地形，在3D虛擬環(huán)境中躲避障礙和收集寶藏，同時與執(zhí)行同樣任務(wù)的另一機器人一起競爭。
③、這個策略將被應(yīng)用到一個真正的機器人在真實的世界搜索財寶。
b、場地介紹一：

注：以上分別是搜救小學組的第一場地和第二場地。
①、兩個競爭場地（危險區(qū)域）-虛擬的復雜地形和真正的復雜地形
②、每個場地都包含障礙、特殊區(qū)域、陷阱、寶藏和橙色存寶區(qū)。
③、虛擬/真實的地板一般是亮彩色、白色或淺灰色中。地板上可以是平滑的或粗糙的。
④、在虛擬/真實場地中設(shè)計了一些藍色特殊區(qū)域。
⑤、如果收集了特殊區(qū)域的寶藏，得分將會加倍。
 
二、  CosPace賽事榮譽介紹
1、比賽準備：
隊服、隊旗、徽章、小禮物、海報等；
2、比賽流程：
（1）  流程：報名——注冊——簽證——來回行程的安排
（2）  帶隊須知：安全第一，護照統(tǒng)一管理，住宿統(tǒng)一管理，一位老師較多帶8名學生。
3、賽事榮譽介紹
2014年5月  新加坡國際機器人挑戰(zhàn)賽 冠軍、亞軍、季軍
2014年7月  青少年機器人世界杯巴西總決賽冠軍

 

二、  CosPace常規(guī)賽事時間安排表
 

比賽時間	名稱	地點	備注
3月份-4月份	新加坡國際挑戰(zhàn)賽	新加坡
6-7月份	RCJ機器人世界杯總決賽	不定
8月份	中國城際家庭機器人挑戰(zhàn)賽	不定	全國賽
10月份-11月份	新加坡RCJ挑戰(zhàn)賽	新加坡

 
四、CosPace師資準備：

1、CosPace教師資格條件
精通編程語言，愿意投入時間和精力研究，機械專業(yè)和師范專業(yè)優(yōu)先。
2、CosPace教師培訓計劃（培訓大綱）
a、cospace規(guī)則的學習。
b、cospace軟件的使用和操作。
c、分任務(wù)整體方案的研究。
3、CosPace教師培訓內(nèi)容（具體的培訓內(nèi)容）
a、學習如何安裝cospace軟件，申請注冊碼。
b、介紹比賽場地和比賽規(guī)則。
c、軟件的使用。
d、編程環(huán)境的基本操作的學習。
e、各種傳感器使用。
f、收集顏色塊、存寶區(qū)、穿越、避陷阱和避障礙物。
g、簡單C語言的學習。
h、總體方案訓練。
注：可參考教參和教學視頻學習。
4、CosPace后期培訓及研討（CosPace教研活動）
根據(jù)安排
五、 CosPace場地、器材準備：
1、教室配置要求：
電腦、顯示屏、移動盤、白板和筆、桌椅等。
2、軟件：
CoSpace編程軟件安裝包、注冊碼、網(wǎng)絡(luò)（驗證）等
六、CosPace招生準備：
1、CosPace招生對象
9—16歲
2、CosPace招生對象基礎(chǔ)及條件：
有機器人學習基礎(chǔ)或計算思維較強，專注力較強的學員。
3、CosPace課程體系及招生簡章（課程設(shè)置及收費標準等）
a、目前競賽共涵蓋兩個比賽項目分別是救援和舞蹈。這是一個新的項目，它誕生也就不到7年。已經(jīng)成為RCJ正式項目。
b、課程安排：建議2小時 /每節(jié)課 共10節(jié)課
c、收費：根據(jù)機構(gòu)情況而定。

七、CosPace項目學員評估表；

1、CosPace學員評估內(nèi)容；
完成任務(wù)情況，上課表現(xiàn)情況，比賽臨場應(yīng)變能力、團隊合作等
2、CosPace學員研究報告記錄檔案；
a、本節(jié)課學習的主要內(nèi)容
b、初步方案
c、較終方案
d、總結(jié)

 

上課地址：廣東省深圳市福田區(qū)百花二路百花文化中心3樓304